唐代李肇《國(guó)史補(bǔ)》中記載的唐代貢茶中有“岳州邕湖含膏”。據(jù)此記載，唐代湖南岳州（今岳陽(yáng)）已生產(chǎn)貢品邕湖含膏。
唐代張舜民《畫墁錄》中記載：“貞元中常兗為建州刺史，始蒸焙而耐之，謂研膏茶”。據(jù)此記載，唐貞元（785~805年）中期真正意義上的茶膏出現(xiàn)。
五代十國(guó)時(shí)期（907~960年）陶谷所著《茗苑錄》中記載有貢品茶膏“玉蟬膏”和“縷金耐重兒”。茶膏開(kāi)始有名稱，并出現(xiàn)了多個(gè)品種。
據(jù)《十國(guó)春秋》記載，南唐文通二年（937年）“貢建州茶膏，制以異味，膠以金縷，名曰耐重兒，凡八枚”。據(jù)此記載，南唐文通二年（937年）福建建州生產(chǎn)的茶膏耐重兒已作為貢品入貢，但數(shù)量少，僅8枚，尤顯珍貴。“茶膏”名稱正式出現(xiàn)。
北宋徽宗趙佶（1082~1135年）自己編著了《大觀茶論》，對(duì)茶膏油以餅面之事認(rèn)為：“茶之范度不同，如人之有面首也。膏稀者，其膚蹙以文；膏稠者，其理斂以實(shí)。說(shuō)明趙佶對(duì)珍膏油其面顯得更為重視，甚至把“膏”的質(zhì)量?jī)?yōu)劣作為鑒別茶葉質(zhì)量?jī)?yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)為膏稠者是珍品。
至明代，因罷造龍團(tuán)鳳餅貢茶而全部改為散形茶，茶膏亦隨之銷聲匿跡。
到了清代，茶膏再次出現(xiàn)。最初是由云南土司采取大鍋熬制茶膏，并通過(guò)茶馬古道輸入西藏，而受到西藏統(tǒng)治階級(jí)上層人物的青睞，特別是活佛級(jí)以上僧侶和宗教領(lǐng)袖中更成為茶膏愛(ài)好者，同時(shí)又禁止民間人士飲用茶膏，因此很多大寺院自建制茶車間，自行熬制茶膏，專供活佛級(jí)以上的人飲用。后來(lái)茶膏以入貢形式進(jìn)入清廷，成為皇室貴族的高級(jí)茶飲。至清雍正十年（1729年），普洱茶膏等正式成為貢品。
至清乾隆年間，清宮內(nèi)建立御茶房，開(kāi)始御制茶膏，供皇帝及皇宮內(nèi)享用。但地方加工的茶膏仍然作為貢品上貢。清道光年間，阮福在《普洱茶記》中記載，云南制作的茶膏仍是專供皇帝和皇室成員及大臣們飲用的“八色貢茶”之一。在云南的茶膏貢品中有兩種包裝，供皇帝專用的用雕龍畫鳳的木盒子包裝茶膏，木盒外還要用黃綢緞包裹；分送內(nèi)府中官員以及六部堂官飲用茶膏，仍用木盒包裝，但木盒外包裹的是紅綢緞。
貢品茶膏的制作，分為地方的“高溫熬制”和宮廷御茶房的“低溫制取”兩種不同工藝方法進(jìn)行加工，宮廷御制的茶膏品質(zhì)優(yōu)于地方熬制的茶膏。
民間制作茶膏，首先選擇高等級(jí)曬青綠茶50公斤，加入150公斤泉水，置于大鐵鍋中，以中火熬煮，待全部茶汁被熬煮出來(lái)后，撈出全部茶渣，用細(xì)紗布過(guò)濾茶水，濾出茶渣細(xì)末；然后用猛火熬制，讓水盡快蒸發(fā)；最后將濃茶水置入中號(hào)銅鍋中，以中火熬制；至茶汁成稠狀時(shí)置入小號(hào)銅鍋中，以小火熬制；并用削制好的竹片勻速攪拌，待茶汁適度時(shí)趁熱倒入模子，冷卻凝固后取出貯存于竹器或陶器內(nèi)，或包裝后待用。土法熬制茶膏，是中國(guó)制茶工藝的創(chuàng)新，創(chuàng)制出了一種新的茶品，成為一種茶中珍品，并為朝廷中上層統(tǒng)治者所接受，成為貴族之茶。
清宮御茶房制作茶膏是在借鑒宋代“首先將茶原料蒸熟后用清水淋洗數(shù)次，然后入榨，小榨去水，大榨出膏”的榨取工藝基礎(chǔ)上，改變高溫提取方法，采用“低溫榨汁，分層析出，低溫干燥”的新工藝。這種制作茶膏的新工藝，已具有現(xiàn)代生物工程中的“低溫萃取，低溫成膏”工藝的雛形。這在科技落后的清代，沒(méi)有先進(jìn)的儀器設(shè)備進(jìn)行提取和科學(xué)檢測(cè)方法的條件下來(lái)加工茶膏，采用的是人工操作，經(jīng)驗(yàn)控制，智慧制作，優(yōu)質(zhì)出膏，這是一件了不起的創(chuàng)舉，凝聚的是中國(guó)人2000年制茶工藝的精華，代表了中國(guó)制茶業(yè)的不斷進(jìn)步與創(chuàng)新，也使飲茶提高到一個(gè)新的境界中去，至今仍對(duì)中國(guó)制茶業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展具有現(xiàn)實(shí)的指導(dǎo)意義。
宮廷御制茶膏至辛亥革命而終止，但土法熬制茶膏還在斷斷續(xù)續(xù)地進(jìn)行，但卻與宮廷御制茶膏有非常大的區(qū)別。御制茶膏的加工工藝比民間土法生產(chǎn)茶膏工藝繁雜精良，其制作工藝達(dá)186道工序，加工周期長(zhǎng)達(dá)72天。御制茶膏品質(zhì)優(yōu)，湯色紅濃艷麗，呈玫瑰紅或?qū)毷t，滋味濃郁厚重，口感鮮醇潤(rùn)滑，用開(kāi)水沖泡即時(shí)溶開(kāi)，似如今速溶茶膏。但是，宮廷御制茶膏的工藝技術(shù)在辛亥革命后失傳了。
